【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 !!【硬核】

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终于填坑了,巨!累! 这个项目应该我最近做的最硬核的一个了,研发过程断断续续花了四个月(虽然基本只有周末有空),期间遇到非常多的坑,视频时长原因有些内容并没有放到视频里,看了下素材已经拍了将近200G了...大家喜欢的话记得三连啦~ 视频中提到的开源仓库地址:https://github.com/peng-zhihui/XUAN-Bike 视频中的BGM: 《松本晃彦 - Sakae in Action (栄の活跃 Sakae no Katsuyaku)》 《口袋妖怪BGM-未白镇》
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最后,空间定位装置是稚晖君从之前的一个项目移植过来的,以实现AR人机接口。这个项目本身也很复杂,但显然他至少在无人自行车项目(详见“ ▶这个视频 ”)时期就已经实现了,否则dummy不可能在4个月内完…
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这个问题太承重,不该我回答,我也不想回答 --- 但我必须得说,稚晖君YYDS! ▶这个视频
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自动驾驶自行车那个视频他提到做这个项目的初衷 是他看到清华大学团队研制的无人自行车登上nature杂志封面 ! ▶这个视频