【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程
清晰度 360P 流畅 高清请在 B站打开 · 嵌入播放器由 B站提供
3 位网友推荐 · 跨 3 个月 知识
视频简介 · 展开更多
还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！ ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲，点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名；课件、源码下载方式：关注“古月居”微信公众号，回复“ROS入门21讲”获取；想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信：guyueju2020，并备注“公开课”。 古月居网站新增泡泡版块，在这里我会和大家进行课程答疑，交流讨论。https://www.guyuehome.com/bubble/index
来自社区的 3 条推荐
推荐以短摘录展示，点击原文阅读完整内容。
在问题「硕士研究生阶段如何学习slam机器人？」下
- 首先是代码环境问题 ：标配Ubuntu+ROS，因为绝大部分源码是C++，所以CMake的基本模板要会用 ▶这个视频
在问题「入行自动驾驶需要哪些知识储备，学习自动驾驶需从哪方面入门？」下
了解即可，用于通信，传递消息。实际工作大多离不开ROS。古月居的ROS教程是最经典的，推荐。 ▶这个视频
在问题「ros如何入门?」下
ROS只是一个工具、一个开发框架，所以入门只要会用就行，没必要深入太多，知道最基础的一些概念，比如节点、消息、话题等等，然后知道topic、service、parameter、action四种通信机制…